內(nèi)窺鏡：發(fā)展階段一般可分為:硬管式內(nèi)窺鏡、半可屈式內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡、超聲與電子內(nèi)窺鏡等階段。
其間，電子內(nèi)窺鏡是將微型圖畫傳感器(CCD，Charge Couple Device或CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)裝入內(nèi)鏡頂端，以電纜傳輸圖畫信號的一種內(nèi)窺鏡。電子內(nèi)窺鏡通過微型圖畫傳感器將光能轉(zhuǎn)化為電能，再通過視頻處理中心，對圖畫進(jìn)行加工處理，然后通過各種方法進(jìn)行貯存和重建，一起在顯現(xiàn)屏上進(jìn)行顯現(xiàn)，這在很大程度上進(jìn)步了圖畫質(zhì)量，克服了光纖在使用過程中易折斷、壽命短的缺陷，并且不存在纖維內(nèi)窺鏡因纖維折斷而出現(xiàn)黑點(diǎn)的弊端。
電子內(nèi)窺鏡圖畫處理技能使醫(yī)生能夠方便的獲得調(diào)查區(qū)的病變信息，乃能夠提取肉眼所無法調(diào)查到的以及潛在病變的信息，進(jìn)步人們對臨床疾病的確診水平。如果合作其他醫(yī)療工具，能夠在人體內(nèi)提取疑似病變安排切片并可進(jìn)行各種微創(chuàng)手術(shù)，這都將臨床疾病的確診、醫(yī)治和前期病變的二手挖掘機(jī)發(fā)現(xiàn)帶入一個(gè)新的發(fā)展階段。在醫(yī)學(xué)確診上更易識別潛在的病灶，是未來內(nèi)窺鏡的發(fā)展方向。在圖畫處理和信息提取方面，目前所使用的技能包括：擴(kuò)大成像(magnification endoscope)、窄帶光譜成像技能（Narrowband spectral imaging technology）(NBI)、自體熒光顯像（Autologous fluorescence imaging）（AFI）、近紅外成像（Near infrared imaging）(IRI)、多功能成像技能等。
技能關(guān)鍵：詳細(xì)從國內(nèi)外研究的技能來看，首要會集在圖畫收集、圖畫處理和信息提取、照明方式的軟硬件研究。(l)圖畫收集系統(tǒng)，一般包括成像鏡頭、微型圖畫傳感器、收集和處理電路等部分組成；(2)為了檢測病灶特征，對圖畫進(jìn)行處理和信息提?。?3)照明也是電子內(nèi)窺鏡的關(guān)鍵技能之一，照明的顏色還原性是否杰出直接關(guān)系到整個(gè)內(nèi)窺鏡的性能。
內(nèi)窺鏡的優(yōu)勢：
內(nèi)窺鏡技術(shù)具有共同的優(yōu)勢,它能夠把人們二手挖掘機(jī)的視距延長,并且能恣意改動視野方向,精確地調(diào)查物體內(nèi)表面的實(shí)在情況,這是其他檢測儀器無法取代的。內(nèi)窺鏡的優(yōu)點(diǎn)如下：（1）圖畫清晰，色澤傳神，分辨率高，內(nèi)窺鏡圖畫通過特別處理，將圖畫擴(kuò)大，對小業(yè)務(wù)的調(diào)查尤為適合。
?。?）具有錄像、攝影功能?能將畫面儲存起來，便于檢查及接連對照調(diào)查，減少內(nèi)鏡檢查時(shí)間。
?。?）避免了光導(dǎo)纖維易于折斷、導(dǎo)光亮度易于衰減、圖畫擴(kuò)大易于失真等缺陷。
（4）攝像頭選用選用防刮防油污的玻璃殼，精密模具注塑成型，部分零件選用不銹鋼鑄壓成型，確保產(chǎn)品經(jīng)久耐用，防水，耐磨，耐腐蝕，進(jìn)步了在惡劣環(huán)境下的耐用性。
（5）配有外置可充電池，便攜式高清晰五顏六色液晶顯現(xiàn)器，極大的方便了野外長時(shí)間的使用，并可配專用視頻收集卡進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，一鍵便能實(shí)現(xiàn)?？膳c監(jiān)視器或顯現(xiàn)器銜接，實(shí)時(shí)高清二手挖掘機(jī)晰顯現(xiàn)檢測圖畫。實(shí)現(xiàn)1人操作，多人能夠一起觀看。便于確診、會診、教學(xué)。
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